مقاله طراحی سیستم کنترل آسانسور مربوطه  به صورت فایل ورد  word و قابل ویرایش می باشد و دارای ۸۱  صفحه است . بلافاصله بعد از پرداخت و خرید لینک دانلود مقاله طراحی سیستم کنترل آسانسور نمایش داده می شود، علاوه بر آن لینک مقاله مربوطه به ایمیل شما نیز ارسال می گردد

 فهرست

چکیده ۱

مقدمه: ۲

فصل یکم: انتقال داده ۳

۱-۱- چگونگی تبادل داده ۳

۱-۱-۱- دو روش برای انتقال داده ۴

۱-۱- ۲- دو روش برای انتقال سریال. ۵

۱-۱-۳-  فرستنده و گیرنده ۵

۱-۱-۳-۱-  DTE و DCE.. 6

۱-۱-۳-۲-تبادل شفاف.. ۷

۱-۱-۳-۳- ساختار پایه-پیرو. ۷

۱-۲-سرعت انتقال. ۸

۱-۳- مدوله ‌سازی.. ۹

۱-۴- Handshaking. 10

۱-۴-۱- Handshaking نرم‌افزاری.. ۱۱

۱-۴-۲- Handshaking سخت‌افزاری.. ۱۱

۱-۵- مدل سیستم‌های باز open systems model 13

فصل دوم: پروتکل I²C.. 16

۱-۲- استاندارد I²C.. 16

۲-۱-۱- تاریخچه. ۱۶

۲-۱-۲-  مزایای باس برای طراح.. ۱۷

۲-۱-۳- ویژگی‌های وسایل سازگار با I²C.. 19

۲-۲- طراحی.. ۱۹

۲-۲-۱- لایه‌ی فیزیکی.. ۱۹

۲-۲-۱-۱- گسترش کلاک با SCL.. 20

۲-۲-۱-۲- داوری با SDA.. 22

۲-۲-۲- سخت افزار باس I²C.. 23

۲-۳- فرمت انتقال داده‌ها ۲۵

۲-۴- مساله داوری و حاکمیت یک پایه. ۲۶

۲-۵- آدرس‌دهی.. ۲۸

۲-۵-۱- آدرس‌دهی ۷ بیتی.. ۲۸

۲-۵-۲- آدرس‌دهی ۱۰ بیتی.. ۳۲

۲-۶- مدهای کاری باس I²C.. 34

۲-۶-۱- حالت استاندارد. ۳۵

۲-۶-۲- حالت سریع. ۳۵

۲-۶-۳-  حالت خیلی سریع یا سرعت بالا. ۳۵

۲-۷- کاربردهای  I²C.. 37

۲-۸- مثال‌هایی از آی سی های سازگار با پروتکل I²C.. 39

فصل سوم: پیاده‌سازی سخت‌افزاری پروتکل I²C.. 49

۳-۱- محدودیت‌های پیاده‌سازی سخت‌افزاری.. ۴۹

۳-۲- قطعات به‌کار برده شده در پروژه ۵۰

۳-۳- نحوه‌ی پیاده‌سازی سخت‌افزاری.. ۵۱

۳-۴- بلوک دیاگرام پروژه ۵۲

۳-۵- مراحل کار با سخت‌افزار پروژه: ۵۲

۳-۶-فلوچارت برنامه ارسال و دریافت.. ۵۳

فصل چهارم: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری.. ۵۴

۱-۴- محدودیت‌های پروتکل  I²C.. 54

۲-۴- تکنولوژی های ناشی از I²C.. 56

۳-۴- نتیجه‌گیری و پیشنهاد. ۵۸

پیوست یک: میکروکنترلر ATMEGA32. 59

فیوز بیت های ATMEGA32. 62

پورت سریال. ۶۴

ارتباط با پورت سریال. ۶۴

UART  سخت افزاری.. ۶۵

تعیین میزان باود. ۶۵

ارسال داده سریال در حالت UART سخت افزاری.. ۶۵

دستور PRINT.. 66

دریافت داده سریال در حالت UART  سخت افزاری.. ۶۶

اتصال متغیر به RS232. 67

تراشه MAX232. 67

تراشه MAX233. 68

پیوست دو: برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با استفاده از نرم‌افزار Bascom-AVR.. 69

فهرست منابع و مآخذ. ۷۶

چکیده

در این پایان نامه هدف طراحی سیستمی با استفاده از میکروکنترلرهای AVR، برای کنترل آسانسور می باشد. این سیستم کنترلی برای یک آسانسور سه طبقه فرض و طراحی شده است. برای آزمایش و بررسی طرح ماکت چاهک آسانسوری سه طبقه طراحی و ساخته شد. در این سیستم باید انواع روش های استاندارد شده پاسخ دهی به درخواست های احضارات خارجی و داخلی کابین پیاده سازی شود. مانند کلکتیو دان، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو و پوش باتن. همچنین حالت کنترل حرکت دستی آسانسور در حالت تعمیر یا سرویس (رویزیون) نیز پیاده سازی شده است. طراحی با استفاده از میکروکنترلر AVR روشی ساده می باشد که می تواند جایگزین طراحی با FPGA و PLC شود.

 واژه های کلیدی

کلکتیو دان،، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو، پوش باتن، رویزیون، VVVF، میکروکنترلر.

مقدمه:

       ابزارهای معمولی در یک سیستم معمولا با استفاده از یک وسیله‌ی ورودی-خروجی به واحد کنترل متصل می‌گردند و از باس‌های موازی آدرس و داده و احیاناً دیکدرهای آدرس استفاده می‌شود که منجر به سیم‌کشی زیادی بر روی مدار چاپی برای مسیرهای آدرس و داده می‌شود. این مسئله در محصولاتی از جمله TV-set، VCRها و تجهیزات صوتی قابل قبول نیست. به‌علاوه این مشکل در چنین ابزارهایی باعث افزایش حساسیت دستگاه به تداخل امواج الکترومغناطیسی و نیز تخلیه‌ی الکترواستاتیکی می‌گردد. تحقیق در زمینه‌ی حل این مشکلات در شرکت فیلیپس منجر به ابداع پروتکل I²C گردید. در اوایل دهه‌ی ۱۹۸۰ این شرکت یک باس ساده‌ی دو خطی برای کنترل کارآمد درون آی‌سی ابداع کرد. این باسIC  Inter- و یا باس I²C نامیده شد. در سال ۲۰۰۰ آخرین ویرایش این پروتکل ارائه شد و هم‌اکنون تولیدات این شرکت شامل رنج گسترده‌ای از محصولاتی ست که امکان تبادل اطلاعات را با یکدیگر به‌راحتی بر روی باس پیدا کنند. هاب‌های ارائه شده و تکرارکننده‌های باس و سوئیچ‌های دوجهته و مالتی‌پلکسرها باعث افزایش تعداد وسایلی شده‌اند که باس می‌تواند بپذیرد. باس I²C فضا را حفظ می‌کند و باعث کاهش چشم‌گیر هزینه‌ی نهایی می‌شود. دو خط باس به‌معنی سیم‌های چاپی کمتر و درنتیجه بردهای مدارچاپی خیلی کوچکتر و تست و عیب‌یابی راحت‌تر و سریع‌تر است.

         همان‌گونه که در خلاصه ی پروژه آمده است، این پروتکل در طراحی‌های صنعتی به صورت یک استاندارد جهانی درآمده است و در بیش از ۵۰ کمپانی بزرگ صنعت الکترونیک از جمله Intel، Atmel، XICo، Analog Device و … به کار گرفته شده است. امید است با به کارگیری این پروتکل در کشور ما نیز به رشد و توسعه ی هر چه بیشتر صنعت داخلی کمک شود.

 فصل یکم: انتقال داده

۱-۱- چگونگی تبادل داده

هدف از تبادل داده، انتقال داده بین دو یا تعداد بیشتری واحد می‌باشد. به‌عنوان یک اصل، آن‌ها می‌توانند کاراکتر یا دستورات باشند. ساده ترین سطح زبان رایانه، کاراکترهای باینری است که شامل ۷ یا ۸ عدد صفر یا یک می باشد. اکثر رایانه‌ها با این سطح کار می‌کنند. تبادل داده اساساً با صفر و یک صورت می‌گیرد.

یکی از استانداردهای معمول در رایانه‌ها، استاندارد اسکی می‌باشد که شامل ۱۲۸ کاراکتر است که هر کدام از آن‌ها از ۷ بیت تشکیل شده‌است. باید توجه داشت که ارتباطات در داخل رایانه با سرعت زیادی انجام می‌شود و برای ارتباط با محیط خارج باید ارتباطات هم‌زمان شوند و هم‌چنین باید صحت تبادل داده، کنترل شود.

استانداردهای مختلفی از ASCII وجود دارد. به‌عنوان مثالASCII گسترش یافته(۱) [۱]که از هشتمین بیت نیز برای انتقال داده استفاده می کند.

یک بیت یا یک بایت در هر لحظه؟

 ۱-۱-۱- دو روش برای انتقال داده

دو روش برای انتقال داده وجود دارد :

 ۱-  سریال

۲-  موازی

در انتقال موازی، برای هر بیت یک مسیر در نظر گرفته‌شده ‌است. بنابراین کاراکترها می توانند به‌طور هم‌زمان ارسال شوند. مزیت این روش سرعت بالای انتقال است که در سیستم‌های ارتباطی کوتاه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در مقابل، در روش سریال هر بیت در هر لحظه فرستاده می‌شود. بنابراین پروتکل ارتباطی، باید بتواند برای مقصد، ابتدا و انتها را مشخص کند. علاوه بر این، سرعت انتقال نیز با واحد bit/s معرفی می‌شود.

یک کاراکتر در یک زمان یا یک جمله کامل؟

۱-۱- ۲- دو روش برای انتقال سریال

ما دو روش برای انتقال سریال داریم :

۱-  انتقال غیر همزمان [۲]

۲-  انتقال هم زمان[۳]

در انتقال غیر هم‌زمان، فرستنده، کاراکترها را در یک لحظه با بیت شروع و پایان می‌فرستد و گیرنده هر بیت شروع را که دریافت می‌کند، بقیه بیت‌ها را به عنوان کاراکتر تفسیر می‌کند و بیت پایان گیرنده را دوباره به‌حالت ابتدایی می‌برد. در حدود ۹۰ تا ۹۵ درصد از انتقال نوع سریال داده به‌صورت غیر‌هم‌زمان است.

در انتقال هم‌زمان همه‌ی پیام‌ها در یک لحظه فرستاده می‌شود. سرعت انتقال توسط خط کلاک بر روی یک سیم جداگانه یا به‌صورت مدوله شده بر روی سیگنال داده، تعیین می‌شود. عیب روش غیرهم‌زمان در مقابل روش هم‌زمان این است که حدود ۲۰ الی ۲۵ درصد پیغام شامل بیت‌های پریتی می‌باشد.

۱-۱-۳-  فرستنده و گیرنده

در مبحث تبادل داده، سخت افزارهایی با نام فرستنده و گیرنده وجود دارد. مانند رایانه و ربات که می توانند هم به‌عنوان گیرنده و هم به صورت فرستنده در یک زمان عمل کنند.

این انتقال بین فرستنده و گیرنده به سه روش می‌تواند انجام شود:

ساده[۴]: انتقال داده تنها یک طرفه است و از جانب فرستنده به گیرنده، روی یک خط می‌باشد.
یک طرفه[۵]: انتقال داده، به‌صورت دو طرفه می‌باشد ولی نه به‌صورت هم‌زمان بلکه روی دو خط جداگانه انجام می‌پذیرد.
دو طرفه[۶]: انتقال داده، به‌صورت دو طرفه، هم‌زمان روی یک خط انجام می‌پذیرد. مانند انتقال داده در مکالمات تلفنی

۱-۱-۳-۱-  DTE و DCE

DTE  و DCE  از جمله اصطلاحاتی است که در تبادل داده وجود دارد. رایانه‌ها و ترمینال‌ها معمولاً DTE هستند، مودم و سخت افزارهای ارتباطی معمولاً DCE هستند در حالی که تجهیزات دیگری نظیر مولتی‌پلکسرها و پرینترها می توانند هم DTE و  هم DCE باشند. در DTE پین‌های استفاده شده برای انتقال و دریافت داده متفاوت با پین‌های اتصال DCE می‌باشند. بدین ترتیب می‌توان DTE را مستقیماً به DCE متصل کرد. در صورتی که دو DCE را به هم متصل کنیم مجبوریم که فرمت اتصال را تغییر دهیم تا خط TD بر خط RD منطبق شود.

 ۱-۱-۳-۲-تبادل شفاف

تبادل شفاف[۷] در سیستم‌های رایانه‌ای که به‌وسیله تعدادی مودم با هم شبکه شده‌اند از ارتباط شفاف استفاده می‌کند. شفافیت به معنای این است که همه واحدها همه پیغام‌ها را می‌شنوند.

 ۱-۱-۳-۳- ساختار پایه-پیرو

بخش گسترده‌ای از شبکه‌های صنعتی از این ساختار استفاده می کنند، بدین صورت که چندین پایه پیغام‌ها را به‌طور متناوب به پیروهایی که پاسخ می‌دهند می‌فرستد. این توالی را سرکشی[۸] می‌نامند. در این سیستم هر پیرو آدرس مخصوص به خود را دارد.

پایه فرمان خود را به همراه آدرس پیرو مورد نظر می‌فرستد. پیرو مورد نظر پس از تشخیص آدرس، فرمان را انجام داده و در بعضی مواقع سیگنال تاییدی برای پایه  می‌فرستد تا به کار خود ادامه دهد.

ساختار و شکل آدرس و پیغام بستگی به نوع پروتکل ارتباطی که استفاده می‌شود دارد. پیغامی که برای همه پیروها فرستاده می‌شود پیغام همگانی[۹] نامیده می شود. این می‌تواند پیغامی باشد که توسط پایه  به تمامی پیروها دستور داده می‌شود که وظیفه خاصی را انجام می‌دهند. به عنوان مثال می‌توان plc  های کنترل کننده آژیر را نام برد که درهنگام خطر همه آژیرها باید به صدا درآیند بنابراین یک پیغام همگانی  باید فرستاده شود.

 ۱-۲-سرعت انتقال

تمام مقالات و پایان نامه و پروژه ها به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.